Yup, aandrijfashoes is lek..
Het is mogelijk om deze zelf te vervangen maar dan is het wel het makkelijkst om iemand te kennen met onderstaand apparaat:
Rammelt je as toevallig als je links instuurt? Dan is de homokineet versleten in de rechteraandrijfas dus dan loont het om een nieuwe aandrijfas te bestellen (mister-auto.nl). Dit kost ongeveer 6 tientjes. Heb je ook direct je lekke aandrijfashoes opgelost.
Ik denk niet dat het trillend stuur veroorzaakt wordt door een lekke aandrijfashoes. Heb je de auto al opgekrikt (assteunen eronder!) en het wiel gecontroleerd op speling? Kan zijn dat het lager versleten is, speling van de fuseekogel is ook mogelijk. De bout waarmee je de fuseekogel bevestigd aan de veerpoot kan ook versleten zijn.
Je remschijven lijken mij ook versleten. Hoe zijn je remblokken eraan toe? Nog voldoende profiel?
Wel vervelend dat je deze problemen tegenkomt

Maar als je sleutelen leuk vindt, is het allemaal prima zelf op te lossen! (en scheelt je hoge garagerekeningen, deze kosten kun je beter investeren in gereedschap)